סוגי המשאבות ההידראוליות הנפוצות: בהתאם לשאלה אם ניתן להתאים את הזרימה, ניתן לחלק אותה למשאבה הידראולית: משאבה משתנה ומשאבה קבועה. זרימת הפלט יכולה להיות מותאמת בהתאם לצרכים נקרא משאבה משתנה, משאבה הידראולית ואת הזרימה לא ניתן לכוונן נקרא משאבה כמותית. על פי מבנה המשאבה הנפוץ במערכת הידראולית, הוא מחולק לשלושה סוגים: משאבת הילוכים, משאבת שבשבת משאבה הידראולית ומשאבת בוכנה. משאבת הילוכים: קטנה בגודלה, פשוטה במבנה, משאבה הידראולית פחות תובענית על ניקיון שמן, וזולה יותר במחיר; אבל פיר המשאבה כפוף לכוח לא מאוזן, שחיקה חמורה במשאבה הידראולית ודליפות גדולות.
משאבת ויין: מחולקת למשאבת ששבשבן בעלת משחק כפול ומשאבת שבלן חד-פעמית. לסוג זה של משאבה יש זרימה אחידה, פעולה יציבה של משאבה הידראולית, רעש נמוך, לחץ עבודה גבוה יותר ויעילות נפחית יותר מאשר משאבות הילוכים, משאבה הידראולית ומבנה מסובך יותר מאשר משאבות הילוכים. משאבת בוכנה: יעילות נפחית גבוהה, דליפה נמוכה, משאבה הידראולית יכולה לעבוד תחת לחץ גבוה, המשמשת בעיקר במערכות הידראוליות בהספק גבוה; אבל המבנה מורכב, משאבה הידראולית החומר ודרישות דיוק העיבוד גבוהות, המחיר יקר ודרישות ניקיון השמן גבוהות. בדרך כלל, משאבות בוכנה משאבה הידראולית משמשים כאשר משאבות הילוכים ומשאבות שבלן לא יכול לענות על הדרישות. ישנם סוגים אחרים של משאבות הידראוליות, משאבה הידראולית כגון משאבות בורג, אבל היישומים שלהם אינם נפוצים כמו שלושת הסוגים לעיל.