עקירה וזרימה: עקירה מתייחסת לנפח הנוזל המשוחרר (או הקלט) המתקבל על ידי שינוי הגודל הגיאומטרי של החלל האטום לכל מהפכה של המשאבה (או המנוע). היחידה המשותפת היא ml/r (מיליליטר/מהפכה). ניתן לשנות את התזוזה למשאבה משתנה (או מנוע משתנה) על ידי כוונון, משאבה הידראולית ולא ניתן לשנות את התזוזה למשאבה קבועה (או מנוע קבוע).
קצב הזרימה בפועל מתייחס לקצב הזרימה בשקע (או במפרצון) כאשר המשאבה (או המנוע) פועלת. בשל הדליפה הפנימית של המשאבה עצמה, הזרימה בפועל שלה היא פחות מהזרימה התיאורטית. מכיוון שלמונע עצמו יש גם דליפה פנימית, משאבה הידראולית כדי להשיג את המהירות שצוינה, על מנת לפצות על הדליפה, משאבה הידראולית זרימת הקלט בפועל חייבת להיות גדולה יותר מהזרימה התיאורטית.
יעילות נפחית, עבור משאבות הידראוליות, משאבה הידראולית מתייחסת ליחס בין זרימה בפועל לזרימה תיאורטית. עבור מנועים הידראוליים, משאבה הידראולית היא מתייחסת ליחס בין הזרימה התיאורטית לזרימה בפועל. יעילות מכנית, עבור משאבות הידראוליות, משאבה הידראולית מתייחסת ליחס של המומנט התיאורטי שלה מומנט הקלט בפועל. מומנט התפוקה בפועל של מנוע הידראולי הוא המומנט לאחר שהמומנט התיאורטי מתגבר על כוח החיכוך, כך שהיעילות המכנית שלו היא היחס בין מומנט התפוקה בפועל ומומנט התיאורטי.
היעילות הכוללת מתייחסת ליחס בין כוח הפלט של המשאבה (או המנוע) לכוח הקלט. היעילות הכוללת שווה למוצר של יעילות נפחית ויעילות מכנית.