מנועים הידראוליים ניתן לחלק לסוג הילוכים, סוג vane, סוג בוכנה מנוע הידראולי וסוגים אחרים על פי סוגי המבנה שלהם. על פי המהירות המדורגת של המנוע ההידראולי, הוא מחולק לשתי קטגוריות: מהירות גבוהה ומהירות נמוכה. אלה עם מהירות מדורגת גבוהה מ 500r / min הם מנועים הידראוליים במהירות גבוהה, מנוע הידראולי ואלה עם מהירות מדורגת נמוכה מ 500r / min הם מנועים הידראוליים במהירות נמוכה.
הסוגים הבסיסיים של מנועים הידראוליים במהירות גבוהה כוללים סוג הילוכים, סוג בורג, סוג שבלונה וסוג בוכנה צירית. המאפיינים העיקריים שלהם הם מהירות גבוהה, רגע קטן של אינרציה, התחלה ובלימה קלה, מנוע הידראולי ורגישות גבוהה של התאמה (ויסות מהירות ויממות). בדרך כלל מומנט היציאה של מנוע הידראולי במהירות גבוהה אינו גדול, ולכן הוא נקרא גם מנוע הידראולי מומנט קטן במהירות גבוהה.
הסוג הבסיסי של מנוע הידראולי במהירות נמוכה הוא בוכנה רדיאלית. בנוסף, מנוע הידראולי יש גם סוגים מבניים במהירות נמוכה בוכנה צירית, שבשבת וציוד. המאפיינים העיקריים של מנועים הידראוליים במהירות נמוכה הם תזוזה גדולה, נפח גדול ומהירות נמוכה (לפעמים זה יכול להגיע לכמה מהפכות לדקה או אפילו כמה עשיריות של מהפכה), כך שהוא יכול להיות מחובר ישירות למנגנון העבודה; מנוע הידראולי אין צורך בהתקן האטה, אשר מפשט מאוד את מנגנון ההולכה. בדרך כלל, מנוע הידראולי מומנט היציאה של מנועים הידראוליים במהירות נמוכה הוא גדול, ולכן הוא נקרא גם מנוע הידראולי מומנט גבוה במהירות נמוכה.